Auton tasauspyörästö on mekanismi, joka mahdollistaa vasemman ja oikean (tai etu- ja taka) vetopyörän pyörimisen eri nopeuksilla. Se koostuu pääasiassa vasemman ja oikean puoliakselin vaihteista, kahdesta planeettavaihteesta ja hammastankosta. Tehtävänä on saada vasen ja oikea pyörä pyörimään eri nopeuksilla auton kääntyessä tai ajettaessa epätasaisilla teillä, eli varmistaa, että molemmin puolin vetopyörät ovat puhtaasti rullaavassa liikkeessä. Tasauspyörästö on asennettu säätämään vasemman ja oikean pyörän välistä nopeuseroa. Nelivetoisissa neljällä pyörällä kaikkien pyörien on oltava kytkettyinä. Jos neljä pyörää on mekaanisesti kytketty toisiinsa, auto ei voi pyöriä samalla nopeudella kaarteessa. Jotta auton pyörimisnopeus olisi periaatteessa tasainen kaarteessa ajettaessa, on lisättävä välitasauspyörästö säätämään etu- ja takapyörien välistä nopeuseroa. Tällä hetkellä yleisimmin käytetty on symmetrinen kartiovaihteisto.
Jos autossasi ei ole tasauspyörästöä, kaksi pyörää kiinnitetään tiukasti yhteen ja pyörivät samalla nopeudella. Kun auto pyörii, pyörät väistämättä pyörivät ja liukuvat. Tämä nopeuttaa renkaiden kulumista, lisää auton virrankulutusta ja rasittaa akselia paljon. Jotta varmistetaan, että molemmilla puolilla olevat vetopyörät ovat aina puhtaasti rullaavassa tilassa, ihmiset yhdistävät pyörät molemmilla puolilla kahdella puoliakselilla, ja päävähentäjän vetävät pyörät ajavat puoliakseleita ja pyöriä. molemmat puolet differentiaalin läpi, jotta ne voivat pyöriä eri kulmanopeuksilla.
Erotuksella on kuitenkin myös tiettyjä sivuvaikutuksia. Eli kun toisella kahdesta pyörästä on suuri vastus, kaikki lähtöteho keskittyy toiseen pyörään, jolloin vain yksi pyörä käy tyhjäkäynnillä. On yleistä nähdä pyörät juuttuneen mutaan ja lumeen.
Tästä syystä tasauspyörästön tämän heikkouden selvittämiseksi monet korkean suorituskyvyn autot ja maastoajoneuvot on varustettu tasauspyörästön lukoilla käyttämällä mekaanisia tai elektronisia lukitusmenetelmiä.
Kun auton vetävät pyörät menettävät pitonsa, tasauspyörästö heikkenee tai menettää tasausvaikutuksen ja teho jakautuu tasaisesti vetäville pyörille, jotta ajoneuvo selviää vaikeuksista. Tätä kutsutaan usein tasauspyörästön lukoksi. Yleisimmät tasauspyörästön lukot ovat hammas- ja monilevykytkintyyppejä, ja ohjausmenetelmiä ovat käsikäyttö, vääntömomentin tunnistava ohjaus ja elektroninen hydrauliohjaus. Torsen-differentiaali on poikkeus. Siinä on sisäänrakennettu tasauspyörästön lukitustoiminto, eikä se vaadi erityistä ohjausmekanismia. Sitä käytetään yleensä keskusdifferentiaalina.